ZYMIN

准备工作

安装软件

需要安装的软件有Node.js、Git、Pandoc、Typora、Word2Md

搭建环境

在电脑上找一个存放网站的地方，新建文件夹，以hexo为例，在hexo文件加上鼠标右键，选择“Git Bash Here”，打开命令窗口，输入命令。

• 安装hexo，npm install hexo-cli -g，输入hexo -v，检查hexo是否安装成功

• 初始化，hexo init

• 安装依赖组件，npm install

• 安装编译器，npm install hexo-deployer-git --save

• 本地查看

输入hexo g编译文件，输入hexo s，开启服务器，访问该网址，本地体验Hexo（http://localhost:4000/），假如页面一直无法跳转，那么可能端口被占用了。此时我们ctrl+c停止服务器，接着输入“hexo server -p 端口号”来改变端口号，比如5000 （hexo s -p 5000）

在进一步学习推荐系统之前，先把奇异值分解这块的理论理清。

矩阵变换

我们知道，方阵和向量相乘，从几何意义上来讲，就是对向量作 旋转、伸缩 变换。比如下图中单位圆上不同颜色的点，在与矩阵\(\left[\begin{array}{cc} 1 & 3 \\ -3 & 2 \end{array}\right]\)相乘后，进行了相应旋转(rotating)和拉伸(stretching)变换1。

相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面（二维空间）过程，可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程，以了解成像过程中三维空间到二位图像空间的变换过程。

本文包含两部分内容，首先介绍小孔成像模型的各种几何关系；接着描述了成像过程中的四种坐标系（像素坐标，图像坐标，相机坐标，世界坐标）的变换关系。