S函数即系统函数System Function的意思,为什么要使用S函数呢?是因为在研究中,有时需要用到复杂的算法设计等,而这些算法因为其复杂性不适合用普通的Simulink模块来搭建,即matlab所提供的Simulink模块不能满足用户的需求,需要用编程的形式设计出S函数模块,将其嵌入到系统中。如果恰当地使用S函数,理论上,可以在Simulink下对任意复杂的系统进行仿真。