学习:相机标定中的几个问题
关于相机内参中的焦距fx和fy
当我们用OpenCV相机标定函数去标定相机时,我们能得到一个相机的内部参数,简称“内参”。内参是一个
其中
由相机拍摄得到的图像是遵从线性透视规律的。也就是说,一个物体的的宽和高会随着这个物体与相机间的距离增加而按比例变小。而对于一张矩形的图片,一个物体的宽和高则会根据物体与相机的距离按不同的比例变小。而这个比例,就是根据相机的焦距得到的。现在我们再利用针孔模型推导出这个比例关系,
以上是当图像是正方形时的关系,就是当
这就是相机内参有两个焦距的原因了。
参考文献:
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