在有限元分析中，为了能够得到较为精确的收敛解，一方面取决于所用模型的误差，另一方面取决于模拟计算的误差。一个好的有限元模型，不仅需要较高的网格质量，还需要拥有合适的单元类型。ABAQUS中最常用的单元包括实体(Solid)单元、壳(Shell)单元和梁(Beam)单元。下面就根据自己对于ABAQUS应用实体单元的学习，将这些单元的特点和使用简单总结如下：

实体单元主要包括完全积分、减缩积分、非协调以及杂交这四种常见的单元模式。

完全积分单元

单元具有规则形状（边是直线并且边与边相交成直角）时，所用的Gauss积分点的数目足以对单元刚度矩阵中的多项式进行精确积分。完全积分的线性单元在每一个方向上采用2个积分点；完全积分的二次单元在每一个方向上采用3个积分点。如图

不足：完全积分的线性单元存在“剪切自锁”问题，原因是线性单元的边不能弯曲。在复杂应力状态下，完全积分的二次单元也有可能发生剪切自锁。

减缩积分单元

减缩积分单元比完全积分单元在每个方向上少用一个积分点。完全积分的线性单元只在单元的中心有一个积分点

不足：线性减缩积分单元存在“沙漏模式”的数值问题，有可能过于柔软。

​ ABAQUS通过绘制伪应变能(ALLAE)和内能(ALLIE)来评价沙漏模式对计算结果的影响。

非协调单元

优点：可以克服完全积分，一阶单元中的剪力自锁问题。

特点：在一阶单元中引入一个增强单元变形梯度的附加自由度。这种对变形梯度的增强允许一阶单元在单元域上对于变形梯度有一个线性变化。

不足：对单元的扭曲很敏感，在使用时必须小心以确保单元扭曲是非常小的。

杂交单元

应用：当材料行为是不可压缩（泊松比=0.5）或非常接近于不可压缩（泊松比>0.475）时，如橡胶材料，采用杂交单元。

特点：对于具有不可压缩材料性质的任何单元，一个纯位移的数学公式是不适宜的，压应力不能由节点位移计算。杂交单元包含一个可以直接确定单元压应力的附加自由度，节点的位移场则主要用来计算偏应变和偏应力。

在选取单元类型时需要综合考虑以下几方面的问题：

1）如果需要得到的是节点应力，尽量不要选用线性减缩积分单元；

2）如果使用线性减缩积分单元，应注意避免出现沙漏模式，常采用网格细化来解决；

3）在定义了接触和弹塑性材料的区域后，不要使用C3D20、C3D8R、C3D10等二次单元；

4）完全积分单元容易出现剪切闭锁和体积闭锁问题，一般情况下尽量不要使用；

5）对于ABAQUS/Standard分析，如果能够划分四边形(Quad)或六面体(Hex)网格，建议尽量使用非协调单元(如C3D8I)，同时注意保证关键部位的单元形状是规则的。

6）如果无法划分六面体(Hex)网格，则应使用修正的二次四面体单元(C3D10M)，它适用于接触和弹塑性问题，只是计算代价较大；

7）有些适用于ABAQUS/Standard分析的单元类型不能用于ABAQUS/Explicit分析中(例如非协调单元)。

参考：基于abaqus的有限元分析和应用-庄茁，第4章