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每当房价开始“发疯”，房产中介就成了最忙的群体之一。他们西装革履，骑着电动车进小区、穿胡同，带领客户到处看房。客观地说，对促成房屋成交，满足住房需求，房产中介无疑发挥了重要作用。但我身边的朋友，不管是买房的还是卖房的，说起房产中介来都有点头疼。有人甚至直言，房产中介在一定程度上成了房价不断飙高的“帮凶”。 这种说法有道理吗？在回答这个问题之前，先看看我们根据亲朋好友口述和公开报道整理的房产中介给房价“煽风点火”的九大套路吧。 套路1 低于市场价的房源，许多是假的眼看房价像坐火箭一样往上蹿，很多人茶余饭后都在刷各种买房软件。有时，突然刷到一个“性价比超高”的房源，一些购房者会激动得手抖。天啊！这套房子的装修、户型、小区环境都那么好，看上去比同样面积的房子大很多，而且价格也比同小区低一大截，难道这是专门为我准备的房子吗？没错，是专门为你准备的……陷阱！事实上，看上去面积大是因为中介挂的图片本身就是假的。如果你联系中介，很有可能会被告知——“这套房刚刚卖掉”、“大哥你留个电话吧，有房子我再推荐你”、“这个小区还有个同户型的，我带您看看”……天上不会掉下馅饼。低于市场价的房源99%都是假房 ...

妻子产假结束后，需要重新回归职场，宝宝习惯了白天有妈妈陪伴，突然要面对白天见不到妈妈的情况，开始出现了分离焦虑。每次早上出门看着宝宝可怜的小眼神，是不是各种心疼？分离焦虑，是宝宝的一次成长，也是你和妻子的一次成长。 宝宝的分离焦虑不止因为妈妈1.分离焦虑是宝宝成长的必经阶段分离焦虑是指宝宝因与亲人分离而引起的焦虑、不安或不愉快的情绪反应，又称离别焦虑。这是宝宝成长的必经阶段，一般在6个月左右的时候开始出现，常发生在爸爸妈妈离开去上班或者出差的时候。 2.分离焦虑不只针对妈妈分离会让宝宝失去安全感，因为TA无法对与亲近的人分开后的事情做出预期，为此宝宝会感到慌张恐惧，尤其是1岁左右的宝宝，分离焦虑最为剧烈，所以很多宝宝在和亲近的人分别时常常哭得撕心裂肺。需要特别说明的是，宝宝的分离焦虑不是只针对妻子，而是针对自己的主要看护人，如果你看得多些，可能就更离不开你。 3.宝宝分离焦虑的三个阶段（1）反抗阶段：嚎啕大哭，又踢又闹。 （2）失望阶段：仍然断续哭泣，动作的吵闹减少，不理他人，表情迟钝。 （3）超脱阶段：接受外人的照料，开始正常的活动，但是看见爸爸妈妈时又会出现悲伤的表情。 TIP ...

　“高速”，“高精度”这两个词，属于大家见得太多习以为常，细想之下又不知该如何准确解释的词。这个题目可以拆成两个部分：为什么对于“高速”和“高精度”没有明确的定义？既然没有明确的定义，那什么情况下可以把自己的机器人称为“高速”和“高精度”的？ 　　 目前主要从两个方面来评价机器人的速度，一个是各关节的最大转速；二是机械臂末端的空间运动速度（线速度和角速度）。在每一台机器人的说明书上，都会列出各关节的最大转速，但很少给出最大空间线速度的值。（有的厂商会在Data Sheet中给出一个最大合成速度，但是这个值是各关节均以最大速度转动得到的合成速度，更多的还是反应关节的最大速度，没有太大实际意义）在产品说明中不给出线速度的原因，是因为机械臂在不同的形态下，可达到的最大速度是不一样的。为了说明这个问题，我们首先了解一下目前应用最多的工业机器人。从机械结构上可以分成三种，分别是串联6轴机器人（机械臂）、SCARA机器人（Selective Compliance Assembly RobotArm）和Delta机器人，见下图（为了简化说明，4轴码垛/搬运，7轴冗余机械臂，串并混连机器人等构型没有 ...

在机器人领域，运动可以说是一个永不过时的话题，因为我们制造机器人最主要的目的就是替代人类从事体力劳动，这当然离不开运动了。而谈到运动也离不开一个基本概念 —— 速度。要弄明白运动学和动力学，速度可是绕不过去的重要概念，这可能也是挡在初学者面前的第一只拦路虎。在不同的机器人教科书中甚至采用了不同的表示方法，不同的速度概念之间也少有人去解释它们的关系和转换方法。 点的速度如果我们将机器人简化成由一些质点组成（有些情况确实可以这么做），那么事情就简单了。因为如果一个点 p 的位置向量  $\textbf{p}$ 可以用三维坐标$ (x,y,z)$表示的话，那么它的速度就是位置的坐标分量对时间 t 的导数，见式 (1)。这个定义简单粗暴，我想不出更简洁的方式了，那我们就采用这个定义吧。 $$\frac{d\textbf{p}}{dt}=\left(\frac{dx}{dt},\frac{dy}{dt},\frac{dz}{dt}\right)\tag{1} $$ 　　*为了简洁，以后我们有时也会将$\frac{d\textbf{p}}{dt}$记为 $\dot{\textbf{p}} ...

选片一定要严格。讨论选片的时候，在确保适合儿童观看的前提下，将娱乐性作为首选条件，无论如何，作为电影，一定要有一个好的故事。在观影的过程中，观察孩子的反应，如不经意的情感流露，对不同事物或者人物的兴趣，乃至担心、害怕、惶恐。这种儿童的主动投射，是进一步了解孩子的好机会。看完电影，可以跟孩子进行讨论，不过千万不要生硬地询问孩子的感受，父母应该率先把自己的感受说出来，如果孩子不愿意说，也没必要深究。 3~5岁1.玩具总动员2(1999)2.美女与野兽(1991)3.机器人总动员(2008)4.怪兽电力公司(2001)5.海底总动员(2003)6.小熊维尼历险记(1977)7.摩登时代(1936)8.骗人把戏(1931)9.叽哩咕历险记(1998)10.龙猫(1988)11.长发公主(2010)12.森林王子(1967)13.好奇的乔治(2006)14.仙履奇缘(1950)15.101斑点狗(1961)16.Blue’s Big Musical Movie (2000)17.史前期的大陆(1988)18.驯龙高手(2010) 6~7岁19.绿野仙踪(1939)20.E.T.(1982)2 ...

“惯子如杀子，溺爱出逆子”，这句话带来的恐慌，曾经贯穿一代人的成长。无数家长将它放大，极端化，然后作为自己的育儿座右铭，用它剥夺孩子被爱的权利，毁掉孩子一生的安全感。 陈姐每次上街，看到别人家的孩子和父母亲昵，就会远远地站着，看上很久，然后长长地叹气。陈姐的女儿十二岁，品学兼优，琴棋书画无一不通，可就是性格特别孤僻，而且讨厌与人肢体接触。有次一起过马路，陈姐想牵女儿的手，女儿竟像触了电一般，一下子就甩开了。从那次起，陈姐开始观察，她发现，同龄的女孩子都喜欢结伴，勾肩搭背牵手挽臂，而她的女儿，却总是踽踽独行。 陈姐夫妇询问女儿，可孩子拒绝与他们沟通。不得已，带她看了心理医生。医生和女儿聊了几次，初步得出结论：幼时孩子长期生活在思想紧张、精神焦虑的心理状况中，长此以往，就诱发了肢体接触恐惧症。 而罪魁祸首，竟是父母的严格。陈姐对女儿，从没惯过。一岁多自己吃饭，摔倒了自己爬起来，上幼儿园起自己洗小衣服，和小朋友起冲突自己解决。每当女儿撒娇或者求助，陈姐都会将她推回战场：“不惯你这臭毛病！”女儿八岁时，有一次回家哭着和她说：“妈妈，你帮我去打小武！”陈姐不仅没问原因，还一脸嫌弃：“哭什么！ ...

主要的思路是利用git分支实现。hexo生成的静态博客文件默认放在master分支上。 hexo的源文件（部署环境文件）可以都放在hexo分支上（可以新创建一个hexo分支），换新电脑时，直接git clone hexo分支进行博客的书写和编译等工作 。 在Github的username.github.io仓库上新建一个hexo分支 A电脑备份博客内容到github 12345git init #第一次可能需要git add . #添加目录下所有文件 git commit -m “更新说明” #提交并添加更新说明 git remote add origin https://github.com/yourname/yourname.github.io.git git push -u origin hexo:hexo #推送更新到远程仓库，出错加 -f （强制推送） -u（设定默认） B电脑拉下远程仓库文件 在B电脑上同样先安装好node、git、ssh、hexo，然后建好hexo文件夹，安装好插件，（然后选做：将备份到远程仓库的文件及文件 ...

每一个孩子的失踪，都伴随一个家庭的悲剧。统计显示，每年失踪的儿童中，被拐骗贩卖的比例占8成，那么，儿童容易在哪里走失？常见骗术有哪些？如何防止儿童被拐？ 骗子的招数常规套路近日，江西省赣州市人民检察院联合赣州市公安局等部门，开展了一次模拟防拐骗测试。工作人员假扮成骗子，在超市、火车站等地点，对孩子们进行模拟拐骗。在此次模拟防拐骗测试中，工作人员随机选取了幼儿园、小学、超市、火车站、公园等5个地点，通过问路，谎称是孩子家长的朋友，利用零食、玩具吸引孩子等方式进行了模拟测试，一共测试了50名年龄在3到10岁的儿童，其中有42名孩子被模拟拐走，只有8个孩子没有被拐。” 招数一：假冒熟人诱惑法人贩子能叫出孩子的名字。然后可能会和孩子说，自己是受了孩子爸爸、妈妈或者其他家人的委托，来带孩子回家或者去别的什么地方的。利用如此“权威诱惑”，骗取孩子的信任感而诱骗孩子。 招数二：给予礼物利诱法“小朋友。我有一个礼物给你。你想知道是什么吗？快和我到前面车里去看看吧。”这类方法主要是用物质利诱，同时利用孩子的好奇心，最终实施拐骗孩子的目的。小实验：记者在一家幼儿园的配合下，假扮人贩子，通过零食、一起玩 ...

细节决定成败，要想在学术上取得进步，需要严谨的治学态度，而熟练掌握参考文献的著录规则就是于细节之处彰显严谨、规范的科研态度。在论文写作中究竟该怎样做到引文规范呢？一个重要的参考标准就是《信息与文献 参考文献著录规则》（GB/T 7714—2015）。 01、文献类型和标识代码 02、著录项目和著录格式专著 主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标识/文献载体标识]. 其他责任者. 版本项. 出版地：出版者，出版年：引文页码[引用日期].获取和访问路径.数字对象唯一标识符. 示例： [1]陈登原. 国史旧闻:第1卷[M].北京:中华书局,2000:29. [2]PEEBLES P Z, Jr. Probability, random variable, and random signal principles[M].4th ed. New York: McGraw Hill, 2001. 专著中析出文献 析出文献主要作者.析出文献题名[文献类型标识/文献载体标识].析出文献其他责任者//专著主要责任者.专著题名:其他题名信息.版本项.出版地：出版者，出版年:析出文献的页码[引用日 ...

本文讲述一篇 SCI 论文的标题如何书写。SCI 论文的标题应该以最恰当、最简明的词语来反映论文中最重要的特定内容，因此，必须用心斟酌选定。 SCI 论文的标题（Title）又称为「题目」、「题名」或「文题」，是该论文的重要组成部分。有的标题还包括副标题或引题 。一篇 SCI 论文一般还有若干段落标题，也称为层次标题或小标题 。 一般而言，写好 SCI 论文的标题还是很难的。但是实际上很多人写论文标题时，并不很重视，往往写得不准确、不恰当，从而影响整个论文的形象与质量。 SCI 论文标题的重要性 就像我们平时看报纸先看标题一样，审稿人一般首先查看 SCI 论文的标题（和/或作者）。如果感兴趣，再看摘要。如果还有兴趣，他们看论文中的图和表，然后通读全文。因此 SCI 论文标题的好坏直接影响对论文的第一印象。 论文标题是一篇论文给出的涉及论文范围与水平的第一个重要信息，有画龙点睛的作用。有人认为，SCI 论文标题是文章的一半 。 SCI 论文的标题是否反映 SCI 论文内容是审稿评估标准之一。 SCI 论文的标题是文摘、索引或提录等情报资料的重要组成部分。目前，文献或资料的检索主要依赖 ...